Paulo Rangel é licenciado em Direito pela Faculdade de Direito da Universidade Católica Portuguesa, e é advogado de profissão. É docente da Faculdade de Direito da Universidade Católica no Porto, onde lecionou Direito Administrativo e Direito Constitucional e onde rege a cadeira de Ciência Política. É também, desde 2011, docente do MBA Executivo da University of Porto Business School.
É vice-presidente do PSD desde 3 de julho de 2022. No Parlamento Europeu, enquanto eurodeputado, integrou a Comissão das Liberdades Cívicas, da Justiça e dos Assuntos Internos e a Comissão dos Assuntos Constitucionais. No último mandato integrou a Delegação à Comissão Parlamentar de Estabilização e Associação UE-Montenegro, bem como a Delegação para as Relações com a Bósnia-Herzegovina e o Kosovo. Foi autor do relatório para o direito de iniciativa legislativa do Parlamento Europeu, aprovado em junho de 2022.
Foi Secretário de Estado Adjunto do Ministro da Justiça no XVI Governo Constitucional, entre julho de 2004 e março de 2005 e é, atualmente, o Ministro de Estado e dos Negócios Estrangeiros de Portugal.